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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]上甑系统及上甑方法-CN202210749011.4在审
  • 李毅;李琳;王鑫;贺河清;张建宝;王建;刘祥喜;杨华军;李亚飞 - 武汉奋进智能机器有限公司
  • 2022-06-28 - 2022-09-02 - B65G43/00
  • 本发明涉及控制系统领域，提供一种上甑系统及上甑方法，上甑系统包括：供料子系统，用于输送酒醅；布料子系统，包括机器人和布料斗，机器人具有六自由度机械臂，布料斗设于机械臂的末端，机械臂能够驱动布料斗移动至供料子系统处接收酒醅，以及能够驱动布料斗移动至甑锅处进行布料；检测子系统，包括红外相机和三维相机，用于获取甑锅内酒醅表面的红外图像和三维图像，得到热点数据和三维点云数据；控制子系统，与检测子系统和布料子系统连接，基于热点数据和三维点云数据控制布料子系统布料本发明的上甑系统，机器人接收控制子系统发送的信号，驱动布料斗按需布料，确保上甑过程中蒸汽上汽深度和酒醅料面平整度适宜，有利于提升出酒品质。
  • 系统方法
  • [实用新型]上甑机及上甑系统-CN202320132774.4有效
  • 王正贤 - 贵州汉台酒业有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-06-16 - C12G3/02
  • 本实用新型公开一种上甑机及上甑系统，涉及酿酒技术领域，上甑机包括机架和上甑单元，机架的顶部设置载料平台，载料平台上用于装载待蒸物料，载料平台上设置有下料孔，上甑单元设置于载料平台与酒甑之间，上甑单元包括伸缩料管本实用新型通过机架将载料平台架设于酒甑上方，并在载料平台的下料孔下方依次设置伸缩料管和筛分系统，实现了向酒甑的筛分布料，且采用筛分系统筛撒物料，不仅上甑快，上甑轻重力度均匀，布料均匀，而且采用纯机械结构自动化布料上述上甑系统采用行车将待蒸物料吊装至载料平台上，实现了上料的自动化，可进一步提升上甑效率。
  • 上甑机系统
  • [发明专利]上甑装置-CN201610149051.X有效
  • 孙云权;刘晓鸣;张大秋;陈竹 - 泸州智通自动化设备有限公司
  • 2016-03-16 - 2018-04-17 - B65G65/32
  • 本发明涉及酿酒技术领域，公开了一种上甑装置，包括至少一个酒甑(1)，与酒甑(1)连通的冷凝装置(2)，能够将物料送至酒甑(1)内的机械手(4)，在该机械手(4)上连接有铲斗(5)，铲斗(5)以与机械手的连接点为原点在水平方向和竖直方向做往复曲线运动，铲斗(5)上还安装有震动器，能够将拌合物均匀地撒至酒甑内的各个位置，进而提高了酿酒质量。
  • 装置
  • [实用新型]一种机器人自动上甑系统-CN202220223695.X有效
  • 舒代根;刘强;徐红军;罗超 - 宜宾智特机械有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-06-17 - C12H6/02
  • 本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，公开了一种机器人自动上甑系统，包括酒甑、蒸馏冷凝装置、吊装机构和上甑机器人；酒甑包括甑体和甑盖；蒸馏冷凝装置与酒甑连通；吊装机构用于吊装甑盖；上甑机器人包括行走底盘和机械臂，机械臂端头设置有上甑斗。本实用新型解决了现有人工上甑操作中，容易由于人工体能下降导致上甑效率降低的问题，同时也解决了人工上甑操作中，上甑质量受到人工上甑经验影响，上甑质量无法保证的问题。
  • 一种机器人自动系统
  • [实用新型]一种旋转式上甑设备-CN202020763646.6有效
  • 王志 - 江苏正欣工业装备有限公司
  • 2020-05-09 - 2021-06-08 - C12G3/02
  • 本实用新型公开了一种旋转式上甑设备，包括机架，上层上甑组件和下层上甑组件，其中，所述上层上甑组件转动安装于所述机架上，所述上层上甑组件用于传送物料至所述下层上甑组件上，所述下层上甑组件连接于所述上层上甑组件上且位于所述上层上甑组件下侧，所述下层上甑组件用于传送物料，使其上的物料经输出口落入甑锅内；第一调节组件，用于驱使所述上层上甑组件和所述下层上甑组件在水平面内转动，用于调节所述下层上甑组件的输出口在所述甑锅内部的位置。该旋转式上甑设备可有效提高粮食蒸煮加工的效率。
  • 一种旋转式上甑设备
  • [发明专利]自动变位上甑装置-CN202310712074.7在审
  • 何文浩;马利华;王磊;徐佳友 - 中科九创智能科技（北京）有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-09-15 - C12H6/02
  • 本发明涉及酿酒设备技术领域，提供一种自动变位上甑装置，自动变位上甑装置包括轨道组件，所述轨道组件适于沿着酒甑的排布方向铺设；底座，滑动设置在所述轨道组件上；上甑机器人，设置于所述底座，用于给所述酒甑上甑；锁紧机构，设置于所述底座和所述轨道组件之间，在所述底座移动到预设上甑位置时，所述锁紧机构适于将所述底座锁紧在所述轨道组件上。通过在酒甑的排布方向上铺设轨道组件，上甑机器人通过底座在轨道组件上滑动，从而大幅提高上甑机器人的工作范围和距离，可实现对直线布置的多个酒甑的上甑布料功能，提高上甑机器人的布料效率；同时设置有锁紧机构，防止上甑机器人在接料和布料时发生晃动而影响上甑效果
  • 自动变位装置
  • [发明专利]一机多甑上甑系统-CN202010705421.X有效
  • 何文浩;王晓楠;宋海涛 - 中国科学院自动化研究所
  • 2020-07-21 - 2021-09-07 - B65G65/32
  • 本发明涉及白酒酿造装备领域，具体涉及一种一机多甑上甑系统，旨在解决现有技术中，自动化上甑装置效率较人工上甑效率没有明显的提高且无法完全满足上甑工艺要求的问题，本发明提出了一种一机多甑上甑系统，该系统的上甑装置包括机械臂和撒料装置，撒料装置装设于机械臂的执行端；机械臂基于预设的运动规则移动，并带动撒料装置按照预设的运动轨迹运动，撒料装置在机械臂的带动下，能够运动到给料装置的出料口接收酒醅料后运动到指定的甑锅上方，机械臂基于预设的上甑规则调整撒料装置的姿态本发明的一机多甑上甑系统能够模拟人工簸箕撒料方式，实现传统上甑工艺，同时上甑多个甑锅，提高工作效率，节省工序成本。
  • 一机多甑上甑系统
  • [实用新型]一种上甑装置-CN201921925231.8有效
  • 郭倩茹 - 淮安惠而邦企业管理有限公司
  • 2019-11-10 - 2020-11-13 - C12H6/02
  • 本实用新型提供一种上甑装置，涉及白酒酿造技术领域。该上甑装置，包括上甑装置底板，所述上甑装置底板的上方设置有顶板，所述上甑装置底板的上表面中央固定连接有防滑板，所述顶板的上表面中央固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述上甑装置底板的下表面中央开设有小孔，顶板的下方设置有上甑箱，转轴远离电机的一端贯穿小孔并与上甑箱固定连接。该上甑装置，通过设置了调节筒配合螺钉和限位孔，使上甑装置的高度可以调节，有效的解决了上甑装置是将发酵完成的酒糟拌合其他原料以后均匀细致的装入甑桶当中，而当前的上甑装置不方便根据不同甑桶的大小去调节上甑装置的高度，使上甑装置适用范围降低的问题。
  • 一种装置
  • [发明专利]上甑系统、上甑控制方法及控制装置-CN202310576973.9在审
  • 李毅;李琳;詹必胜;刘祥喜;戴凯;王鑫;王文锋 - 武汉奋进智能机器有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-08-11 - C12H6/02
  • 本发明提供一种上甑系统、上甑控制方法及控制装置，所述上甑系统包括：供料子系统、布料子系统、检测子系统、控制子系统；供料子系统，用于输送酒醅；布料子系统，用于移动至所述供料子系统处接收酒醅，以及移动至酒甑处进行布料；检测子系统，包括：测距仪及热成像仪，所述热成像仪用于实时获取所述酒甑内酒醅表面的热点数据，所述测距仪用于实时所述热点处的酒醅高度；控制子系统，与所述供料子系统、所述布料子系统、所述检测子系统连接，用于根据所述热点数据和所述酒醅高度实时控制所述布料子系统布料本发明可以实现准确探热上甑、实时定点上甑，减少人工成本，提升上甑效率。
  • 系统控制方法装置
  • [实用新型]便于开盖的甑子-CN202021341469.9有效
  • 刘伟 - 刘伟
  • 2020-07-09 - 2021-05-14 - A47J27/04
  • 本实用新型公开了一种便于开盖的甑子，包括甑体，甑体顶部设置有甑盖，甑盖上设置有把手，甑体内部设置有用于支撑甑体内米饭的滤板，滤板上设置有滤槽，所述甑盖朝向甑体的一侧设置有与甑体内径匹配圆环状的凸起部；本实用新型甑盖的凸起部与甑体内径匹配，凸起部在水平方向上起到了固定甑盖和甑体的作用，可避免甑盖滑落；需要盛饭时轻轻拿起甑盖即可，盛完饭后轻轻盖上甑盖，甑盖的凸起部可自动卡紧在甑体上；相比于传统甑盖和甑体卡接的方式而言，本实用新型的甑盖和甑体之间更易对准
  • 便于甑子
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